Il termine NPC, in italiano PNG, significa Non-Playable-Character (ossia Personaggio Non Giocabile).
In Brave Frontier le unità, di cui si parla in Storie degli Eroi, sono classificate come personaggi giocabili, mentre i veri personaggi (vivi) che appaiono durante le Missioni della Storia Principale oppure nelle Grandi Missioni sono, per l'appunto, NPC.
Anche se molti di questi personaggi hanno un'unità correlata (ottenibile in missioni, trial o frontier hunter) essa è solo una replica, mentre il vero personaggio continua a evolversi durante la Storia.
Si consiglia di non leggere oltre il punto in cui si è arrivati per evitare spoiler!